振動試驗臺加速度智能控制方法

　　振動試驗臺系統結構，通過對振動試驗臺的特性分析得出結論，要大程度地利用振動試驗臺的全行程，并保證系統的輸出對期望加速度有很好的跟蹤效果，需要考慮系統的磁場非均勻性，考慮加速度與其驅動電流間的非線性關系及其他一些影響系統跟蹤性能的復雜因素，該系統作為復雜對象的隨動控制來考慮，其控制方案需要是針對該對象的，而不應拘泥于某一種已有的通用控制方法，通過反復地實踐，完善，提出了一種具有前饋及反饋結構，蔣普通的PID控制與模糊控制想結合的復合控制方法。

　　其中加速度輸出的期望值，系統的實際加速度輸出，實際系統的數學模型，模糊控制器的輸出，PID控制器的輸出，分別為加速度和位置傳感器系統的位置輸出。

　　模糊控制器的作用消除或減少激磁線圈所產生磁場的非均勻性，并消除或減少加速度的頻率特性對系統輸出的影響，PID控制器的作用是提高系統的相應速度及消除系統的其他非確定因素產生的控制誤差。